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南京普爱医疗设备股份有限公司

杜经理

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骨科手术导航定位系统的配准(一体化自适应图像配准)

浏览次数()   更新时间:5月前

品牌名称:

型号规格:

批准文号: 手术导航定位系统

产品标签手术机器人

产品卖点:骨科手术导航定位系统的配准(一体化自适应图像配准)

销售渠道:医院临床 诊所

4000256366 15105148856
联系时告知来自东方医疗器械网
详细信息
器械类别 三类医疗器械 科室 诊断相关科室
功能 其他 标准目录 医用X射线设备
耗材类别 其他分类 国产
家用与否

产品介绍:

  骨科手术机器人,又被称为骨科手术导航定位系统,其设计思路都是利用患者术前/术中的影像学资料,规划手术路径,并通过机械臂的导向作用,指导医师沿规划好的手术路径完成手术。可以说,骨科手术机器人的一个重要功能就是导航和定位了。

  

骨科手术机器人

  骨科手术导航定位系统实现手术工具定位的前提是让机器人知道手术路径的空间位置,这一过程称为机器人配准,配准是指将同一物体的不同图像在空间位置进行的对准。即计算机器人工作空间和患者空间的映射关系。

  为保证手术安全、准确,骨科手术导航定位系统配准的误差要求在 0.5

毫米以内。高精度的机器人配准涉及标尺(即标定靶)结构、空间定位算法设计,需要克服患者术中移动、机械加工误差、传感器精度漂移等问题。

  目前,在进行骨科手术时,例如,采用手术机器人辅助进行椎体成形术操作。为了确保手术机器人运动时的位置与患者的椎体位置相匹配,需要进行配准,而传统的配准方式需要借助第三方仪器进行配准,在注册阶段,需要通过手动安装标尺,来完成注册配准,见下图。这种操作一方面比较繁琐,一方面注册精度与图像质量息息相关,图像质量不佳时会影响配准的精度。

  

骨科手术导航定位系统

  普爱医疗的骨科手术导航定位系统的配准技术,采用的是一体化自适应配准技术,通俗的讲,就是我们的标尺(即标定靶)安装在C形臂上,通过将实时采集的运动轨迹和预设的轨迹进行追踪和匹配,在不受图像质量的限制下,自动地完成注册和配准步骤。

  

骨科手术导航定位系统

  普爱医疗骨科手术导航定位系统搭配自主研发生产的三维C形臂,借助一体化自适应配准技术,实现自动配准和注册,自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标关联,配准过程无需人工干预,精度不受图像质量影响。然后通过高自由度、高稳定性的机械臂操作完成路径实现,并在术中实时评估完成度及重要力学参数,实现骨科手术的准确、合理化,提高手术成功率,降低并发症发生率及减少X光辐射。如果您对我公司骨科手术导航定位系统感兴趣的话,欢迎咨询普爱。

招商政策:

①及时提供货源,确保全国范围内2~10天内到货;
②实行区域代理,确保运作者权益;
③提供合理的运作空间,确保投入与收益成正比;
④企业会持续稳定给予代理商做全面服务工作;
⑤完成任务年终返点;
⑥提供合法的经营手续;

代理商要求:

①有长期合作的决心;
②具有较强的责任心和信心;
③完善的销售网络;
④具有一定的经济实力和良好的商业信誉;
⑤具有丰富的市场操作经验,较强的市场开发能力;

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