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品牌名称：普爱医疗

型号规格：

批准文号：手术机器人

产品标签：手术机器人

产品卖点：骨科手术机器人厂家

销售渠道：医院

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产品介绍：

　　随着科学技术的不断发展进步，为了进一步提高手术的准确性和安全性，机器人技术逐步走进普外科、妇产科等临床科室。手术机器人是将机器人技术与微创外科手术相结合的高端医疗装备，具有精度高、可重复性好以及耐疲劳等特点，因此其被认为是成为人手较好的替代品，它的机械臂可以完成很多复杂的、人手无法完成的动作。

　　手术机器人公司发展现状

　　当前，越来越多的国内外医疗器械公司入局手术机器人赛道。在国内，由于发展起步晚，手术机器人公司的商业化落地还处在初期阶段。虽然国产手术机器人公司起步较晚，但入局公司奋起直追，纷纷对标达芬奇，国产替代的呼声越来越高。

　　目前，从全球手术机器人产业来看，手术机器人公司主要分布在以下五个赛道：

　　1.腹腔镜手术机器人：国外以直觉外科Intuitive

Surgical的达芬奇(Da

Vinci)手术机器人公司为代表，拥有三维高清视野，头发丝大小的血管在医生眼里也能清晰可见，可转腕的关节，比人手更加的小巧灵活，同时医生的手部动作可以准确地重现在患者体内的器械上，是腹腔镜手术机器人的天花板。国内腹腔镜手术机器人公司以上海微创Microport的图迈(Toumai)手术机器人，以及深圳精锋(多孔手术机器人)为代表。

　　2.骨科手术机器人：目前主要涵盖了脊柱、关节(髋膝)、创伤等骨科手术机器人，国外以美敦力Mazor

X/SE脊柱手术机器人为典型代表，占据了全球骨科手术市场的主要份额;除了天智航“天玑”脊柱手术机器人，国内骨科手术机器人公司的后起之秀以普爱医疗为代表，开启了新的技术路线。普爱医疗骨科手术机器人与平板三维C形臂组合，能够实现术中三维成像和准确定位，提升精度、节约手术时间、优化手术流程。

　　3.经皮穿刺手术机器人：其本质仍然是医学影像引导下的定位和光学追踪或者电磁信号追踪下的手持导航。经皮穿刺手术机器人公司的海内外典型代表有Veran(ig4

imaged)，EDDA(iQQA-Guide)以及上海精励医疗穿刺机器人。

　　4.泛血管介入手术机器人：它是从微导管/导丝的手工操作系统发展而来，加入了操作手等精密控制的部件。属于主从控制类的机器人系统。其国内外典型代表有Siemens(Corindus-corpath)，Robocath(R-one)上海奥朋医疗介入机器人。

　　5.经自然腔道手术机器人：它是之前软性内窥镜和镜下操作器械的数字化和精准化的产物。使用柔性机械臂，经自然腔道进入人体腹腔进行诊断和治疗程序，海外代表性产品有：Intuitive

Surgical(Bronchoscopic robot)，Johnson&Johnson (Bronchoscopic robot)。

　　骨科手术机器人主要技术路线

　　国内外骨科手术机器人辅助手术，主要使用的设备包含术前CT扫描仪、C形臂X光机、医生工作站和骨科手术机器人。

　　从工作流程来看，骨科手术机器人主要技术路线基本可以分为两种：一种是术前规划(基于术前CT)+术中二维影像;另一种是术中规划(直接基于术中三维影像)。

　　针对第一种情形，需要用到二维C形臂、医生工作站、导航定位和骨科手术机器人等设备。大致流程是：术前进行CT扫描，获得患者手术区域的三维影像，然后进行分割、三维重建，获得虚拟的3D椎体，对3D椎体图像进行分割。医生在术前可以在三维椎体图像上进行手术规划，完成术前手术规划;在术中使用C形臂对患者椎体进行二维透视，获得二维影像，通过图形配准算法将术中二维透视图与术前的CT三维图像进行匹配，一般需要从不同角度完成两张二维X光片对三维CT图像的配准，从而达到术前手术规划与患者手术位置的准确配准，之后通过导航实时跟踪、机械臂自动定位和执行手术操作(医生徒手或机器人自动执行手术操作)，完成手术。

　　而另外一种技术路线则不依赖术前的CT扫描，它是在术中通过三维C形臂扫描患者手术区域，完成机械臂和患者手术位置以及导航设备空间坐标系的配准，之后进行术中的手术规划，通过导航引导执行机械臂辅助定位、医生根据定位和方向执行手术操作，通过导航系统验证植入物位置，从而完成手术操作。

　　普爱医疗是国内仅有一家兼“骨科手术机器人+平板三维C形臂”全流程解决方案的厂家，借助一体化自适应配准技术，可实现自动注册和配准，精度不受图像质量影响。临床精度达亚毫米级(0.7mm)，相比传统手术具备定位精度高、手术切口小的优势，助力骨科手术智能化。

　　普爱医疗平板三维C形臂采用五维电动运动，为医生提供灵活、开阔的手术空间;其搭载30CM*30CM的动态平板探测器，大功率分体式高压发生器，拥有高品质的成像视野与精度，实现“高质量、低剂量”的成像效果，保障医患健康。

　　手术机器人应用的突出特点是安全、准确、微创。机器人手术疗法的可复制性、可预见性，能够控制手术风险降低医疗事故，病人可获得更好的疗效和更快的术后康复时间。未来，随着手术机器人呈现专科化发展趋势，新兴手术机器人将不断涌现。

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